过去，输电线路运检工作中发现销钉缺失或松动等缺陷，大多需要人工爬塔排查消除，耗时耗力且存在风险。
22年，“天擎”机器人投用，集成基于深度学习的缺陷检测算法和高精度视觉识别技术，能够准确识别绝缘子串上的销钉缺失等情况。依托“激光雷达+视觉SLAM多传感器融合定位”技术，“天擎”机器人能在百米高空中精准定位隐患点，识别直径仅有4毫米的销孔，完成销钉抓取、稳定对位、准确插入等操作，用时不超过1分钟。此外，“天擎”机器人有着基于超材料的抗电磁干扰外壳，能有效屏蔽特高压强电磁场干扰，保障通信控制信号通畅。
目前，“天擎”机器人已在±800千伏复奉线、1000千伏吴塘线和安塘线等特高压线路上海段运维工作中全方位应用，针对线路上的销钉缺失及松动隐患开展自主作业，防止金具连接件脱落等故障发生。
除了销钉缺失或松动等输电线路本体缺陷，外力破坏也是影响电网可靠运行的重要因素。为了加强外力破坏隐患防范治理，国网上海超高压公司研发应用了一系列数字化成果。
21年8月，国网上海超高压公司组建上海电网输电数字化监控中心，通过专用网络实现铁塔和导线上安装的8611套智能终端互联，应用人工智能算法模型实时监测分析输电通道环境、线路状态、气象信息等数据，及时发现外力破坏隐患和故障，做到24小时守护输电线路可靠运行。
此外，国网上海超高压公司组建上海电网“鹰眼”无人机智巡中心，可以远程启动输电巡检无人机，操纵无人机自主飞抵隐患点，精准排查、快速处置监测发现的外力破坏隐患等。该公司还通过优化无人机机巢布点，将机巢半径4千米范围内的无人机响应时间缩短至8分钟，进一步提升了处置效率。
7月29～30日，今年第8号台风“竹节草”影响上海期间，上海电网输电数字化监控中心与“鹰眼”无人机智巡中心协同发挥作用，及时发现并处置异物缠绕导线等隐患18处。
一、概述（MOA-III电力仪器现货市场“一体式避雷器泄露电流测试仪”特点及性能介绍）
是专门用于检测10kV及以下电力系统用无间隙氧化锌避雷器MOA阀电间接触不好的内部缺陷，测量MOA的直流参考电压（U1mA）和0.75
U1mA下的泄漏电流。该仪器将直流高压电源、测量和控制系统组成一体，全部元件浓缩在一个机箱内，具有体积小，重量轻等特点，是电力系统以及氧化锌避雷器生产厂现场试验不可少的设备。
二、产品技术参数（MOA-III电力仪器现货市场“一体式避雷器泄露电流测试仪”特点及性能介绍）
1．测量范围：电压0～30kV 电流：0～1000μA
2．测量精度：电压1％
3．环境温度：0～+40℃
4．相对湿度：25℃时≤85％
5．海拔高度：＜1000M
6．电源电压：220V±10％
7．电源频率：50±1HZ
三、使用方法（MOA-III电力仪器现货市场“一体式避雷器泄露电流测试仪”特点及性能介绍）
1．打开仪器箱盖，将仪器外壳牢固接地。
2．将避雷器的一端插入仪器的高压套管内（H端），另一端用线夹夹住引到L端（红接线柱）。或者用专用的绝缘线从高压端引出外接试品
注意：L端为测量地，禁止与保护地线（大地）相连。
3．合上电源开关，仪器内部自检后，报警灯亮，放电灯亮，按一下检测按钮后，两块表头指示值为零±1个字。
4．按一下复位键，报警灯灭，仪器进入检测状态，校准/测量转换按钮置于测量状态（凸起时），可以进行测试。
5．按下检测按钮约1秒钟后松开，仪器自动完成MOA的全部检测项目。U1mA下的电压与0.75U1mA下的泄漏电流分别显示并自动锁存在两表头上。
6．注意事项
（1）如果按下检测按钮报警灯亮，表明MOA的内部有接触不好的缺陷，或者是外部接线不牢，待放电灯亮后，检查外部接线是否有问题，或者更换试品后再按一下复位键，进行下一次检测。
（2）如果报警灯不亮，表明MOA的内部接触良好，接线无问题，仪器将自动进入测量U1mA和Id的状态，并将测试的结果显示在表头上，待放电灯亮后，检测结束，拆除试验接线或者更换试品进行下一次测试。
四、调试及故障处理（MOA-III电力仪器现货市场“一体式避雷器泄露电流测试仪”特点及性能介绍）
1．仪器表头的调零
使用一段时间后，可能会需要调整一下。调整方法是：启动仪器，报警灯亮，（这时不要接入试品），按住检测按钮不放，调节面板上的相应电位器，直到表头指示分别为“零±1个字”。电压和电流调零分别进行。
2．0.75U1mA的校准
将校准/测量转换按钮置0.75U1mA状态（按下时），接好试品，按下检测按钮，读取U1mA的电压值后，松开检测按钮，此时仪器电压马上会变为另一个电压值U1即0.75U1mA，两者进行比校，如果U1=0.75U1mA，则不需调整；U1≠0.75U1mA，则进行适当的调整，调整线路板上的相应电位器，直到U1=0.75U1mA。仪器校准后，能在相当长的时间由保证测量精度，不需频繁调整。校准完毕，将校准按钮置U1mA状态。
3．仪器误差调整
使用一段时间后，如果发现有误差，则可进行调整，接一个已知U1mA的试品，假设为27.0kV，按住检测按钮不放，看电压表的指示值是否与试品的参考电压U1mA（27.0kV）相等，如不相等，调整电压表表头左边的基准电位器，调整完毕，松开检测按钮。（见后面图，基准电压的调整）
4．简易故障的处理
如果电流表表头显示“[[[”或者和调不到零时，说明电流回路的输入保护级运放（CA3140E）IC1相当于保险管损坏，更换配置的元件。若是电压表则更换IC2。
五、注意事项（MOA-III电力仪器现货市场“一体式避雷器泄露电流测试仪”特点及性能介绍）
1．电源插座内置保险，如果保险熔断可将保险盒向上拔出更换保险。
2．为了保证可靠，在使用之前，设备务必接地，调压器务必置于零位。
3．设备应置于干燥清洁厂所使用，且日常做好设备的维修保养。
4．请不要私自维修仪器或自主改造、加工仪器，否则仪器不在质保之列。
5．为发挥本产品的优良性能,在使用本公司产品前请仔细阅读使用说明书。
六、运输、贮存
■运输
设备需要运输时，建议使用本公司仪器包装木箱和减震物品，以免在运输途中造成不必要的损坏，给您造成不必要的损失。
设备在运输途中不使用木箱时，不允许堆码排放。使用本公司仪器包装箱时允许极高堆码层数为二层。
运输设备途中，仪器面板应朝上。
■贮存
设备应放置在干燥无尘、通风无腐蚀性气体的室内。在没有木箱包装的情况下，不允许堆码排放。
设备贮存时，面板应朝上。并在设备的底部垫防潮物品，防止设备受潮。
随着上海主网发展，变电站数量增多，传统运维模式难以满足变电站精益运维需求。23年，国网上海超高压公司结合主网新一代集控站建设，启动变电站智能巡检系统试点建设，推动变电站运维转型升级。目前，该系统已在上海主网6座变电站应用。
以500千伏三林变电站为例，变电站智能巡检系统接入了设备区域的54台摄像头、3台机器人、3台无人机等装置监测数据，智能巡检点位达到6356个，各类表计接入率达80.5%。该系统还能开展设备可见光及红外测温等工作，确保不遗漏站内设备隐患缺陷。
“变电站智能巡检系统可替代约60%的人工防外力破坏巡检、50%的人工例行巡检和60%的人工保电回路特巡，使运维人员减少重复性工作，有更多时间专注于设备状态分析、故障诊断等更复杂的工作，实现了人力资源优化配置和运维效率显著提升。”
今年7月，“天枢”自主巡检机器狗在220千伏杨高、练塘、新通变电站试点应用，并接入变电站智能巡检系统，进一步提升巡检效率和隐患识别准确率。
“天枢”自主巡检机器狗搭载了多模态智能感知系统，集成高分辨率可见光、红外热成像、局部放电超声传感技术，能精准识别屏柜内信号指示灯等精密部件及变压器本体等设备的运行状态，还可以自主执行局部放电试验等检测任务。完成“巡逻”后，“天枢”自主巡检机器狗还能智能校核巡检结果并自动上传记录，生成巡检报告。
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