随着机器人技术研究的深入和大数据、人工智能等技术的应用，机器人在电力行业的应用越来越广泛。实验室历经近20年的探索，研发了变电站智能巡检机器人、室内轨道巡检机器人、阀厅巡检机器人、架空线路车载巡检机器人、架空线路绝缘包覆机器人、输电线路全程巡检机器人等智能装备，覆盖变电、输电、配电等各环节。
巡检类机器人已大规模推广应用，而作业类机器人尚处于起步阶段。近年来，实验室瞄准电力作业场景，探索机器人作业技术，推进机器人的应用由“巡检”向“作业”演进。“强电磁环境下的机器人防护问题是我们首先要解决的问题。在机器人靠近带电体的过程中，当电位差超过间隙击穿电压时，会出现间隙击穿并造成持续的电弧放电。这对机器人造成两种干扰，一种是瞬态电磁场的辐射干扰，另一种是机器人表面的高频电流在其内部的线缆及元件上形成感应电压和电流造成的干扰。”实验室成员介绍，“我们基于机器人进、出瞬时强电磁场受到干扰的机理，分析电弧放电时电流幅值、脉冲密集程度等关键指标，提出机器人电位转移电磁脉冲电流及电弧能量暂态抗干扰设计方法，攻克了强电磁场环境下机器人带电作业可靠防护技术难题。”
在此基础上，实验室设计了机器人软硬件一体化可靠防护方案，并在多款带电作业机器人的研发中应用。220千伏变电站检修作业机器人研制成功，融合激光、超声、视觉等多源异构信息，实时自主感知作业环境，“一键操作”即可自动连续执行检修作业。10千伏架空线路带电作业机器人投入应用，具备高空和地面操控两种作业模式。操作人员通过语音控制机器人完成作业任务。实验室又推出了输电线路压接管X射线检测机器人。它可完成水平双分裂、四分裂下引流线场景无损检测作业，具备220千伏及以下带电作业能力。这些带电作业机器人已经在山东、山西、深圳等地应用，有效降低了作业人员的工作强度，提升了带电作业的可靠性。
一、概 述（LYZJ-V新型电力设备“GB2002绝缘油介电强度测试仪”易于维护，使用简单）
绝缘油介电强度测试仪是我公司全体科研技术人员，依据国家标准GB507-1986及行标DL/T846.7-2004的有关规定，发挥自身优势，经过多次现场试验和长期不懈努力，精心研制开发的高准确度、全数字化工业仪器。为满足不同用户的需求，该系列仪器可分为单杯三杯及多杯等型号。仪器操作简便，造型美观大方。由于采用了全自动数字化微机控制，所以测量精度高、抗干扰能力强、方便可靠。
二、特点（LYZJ-V新型电力设备“GB2002绝缘油介电强度测试仪”易于维护，使用简单）
1. 仪器采用大容量单片机控制，工作稳定可靠；
2. 仪器内设宽范围看门狗电路杜绝了死机现象；
3. 多种操作选择，仪器程序设有GB507-1986、GB507-2002两种国家标准方法、行业标准DL/429、国际标准IEC156及自定义操作，能适应不同用户的多种选择；
4. 仪器油杯采用特种玻璃一次浇铸成型，杜绝了漏油等干扰现象的发生；
5. 仪器独特的高压端采样设计让测试值直接进入A/D转换器，避免了在模拟电路中造成的误差，使测量结果更加准确；
6. 仪器内部具有过流、过压、短路等保护等功能，并且具有极强的抗干扰能力，电磁兼容性好；
7. 便携式结构，易于移动，户内外使用均很方便。
三、技术指标（LYZJ-V新型电力设备“GB2002绝缘油介电强度测试仪”易于维护，使用简单）
1. 升压器容量 1.5 kVA
2. 升压速度 0.5kV/s-5.0kV/s（每0.5递增）十档任选
误 差 0.2kV/s
3. 输出电压 0～80 kV（可选）
4. 电压精度 ±（2%读数+2字）
5. 电源畸变率 ＜1%
6. 电极间隙 标准2.5 mm
7. 试验次数 6 次（1-10次可选）
8. 静放时间 900S(0-5900 S可选)
9.间隔静止时间 300S(0-5900S可选)
10.搅拌时间 15S（0-99S可选）
11.显示方式 大屏幕液晶汉字显示
12.通讯接口 标配232通讯接口。
13.外形尺寸 长430 mm；宽350 mm； 高370 mm
14.仪器重量 36 kg
四、使用条件（LYZJ-V新型电力设备“GB2002绝缘油介电强度测试仪”易于维护，使用简单）
1. 环境温度 0～40℃
2. 相对湿度 ≤ 85%
3. 工作电源 AC 220V ± 20%
4. 电源频率 50 Hz ± 5 Hz
5. 功率消耗 ＜200 W
五、机箱及面板部件说明（LYZJ-V新型电力设备“GB2002绝缘油介电强度测试仪”易于维护，使用简单）
1. 液晶屏 显示日期、时间、操作参数、测试结果、操作菜单提示等相关信息；
2. 功能键 选择设置操作参数；
3. 打印机 打印测试结果；
4. 按压开关 按压此处打开或闭合箱盖；
5. 指示灯 灯亮时表示相关操作步骤正在进行中；
6. 油杯箱盖 打开后放入或取出油杯，关闭后方可进行测试；
7. 温湿传感器 测量摄氏温度和相对湿度，并转换为数字信号加以显示；
8. 地线柱 可靠的地线连接柱；
9. 电源插座与开关 良好插接AC220V 50Hz电源线；
无人机作为具有飞行能力的机器人，是实验室的重点研究方向之一。“伴随低空经济的发展，无人机越来越普及。在电网巡检工作中，无人机已成为日常作业工具。如何进一步挖掘潜力，让无人机更高效地巡检，是我们重点关注的方向。”实验室成员介绍，“我们想探索一种全新的输电线路立体智能运检模式，应用无人机、架空线路车载巡检机器人、电缆隧道巡检机器人等装备，实现输电线路设备和通道环境巡检全覆盖。”
目前，无人机巡检主要依靠人工操控，自动化程度低。为此，实验室提出了基于激光点云的无人机自主巡检方法，实现了无人机巡检航线一键生成与全自主规划，提高了巡检作业的可靠性、巡检数据采集的一致性和精准性。同时，实验室研制出基于移动平台和固定平台的无人机自主巡检作业系统，实现无人机远程控制、自动起降和全自主巡检，大幅提高了巡检作业效率。
基于激光点云的无人机自主巡检方法已大规模应用于各地电网中，避免了人为因素导致的拍摄不全、照片质量不高等问题。依托移动平台和固定平台，巡检人员不再需要到现场操作无人机，实现了无人机全自主作业，且巡检更智能、更精细、更可靠。
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