“在电力业务中，全自主巡检无人机对定位可靠性要求很高。本次测试的结果验证了电力专用北斗技术在电力全业务领域规模化推广应用的可行性。”
北斗是我国自主研发的全球卫星导航系统，能够提供高精度的时空信息服务。“卫星导航定位设备在工作中通常会同时使用北斗、全球定位、格洛纳斯、伽利略等多种卫星导航系统的信号进行联合定位。”郭雅娟介绍，“除北斗外，其他卫星导航系统的信号并非自主可控，一旦信号受到恶意干扰，存在终端定位紊乱等风险。”
国网江苏电力开展电力专用北斗技术验证及推广方案研究，建立了电力专用北斗技术评价体系，并于同年12月在无锡建成终端定位性能检测试验平台。在此基础上，该公司选取位于江阴的无人机全自主巡检锡澄示范区，升级示范区无人机功能，以满足北斗技术要求。江苏电科院制订测试项目及方案，无锡供电公司选取示范区内的500千伏兴斗线64～66号塔区段开展了无人机巡检定位性能测试。
简介（LYWHX-92001600m无线核相仪有着过硬的产品质量）
由无线接收器、钩式探测器、伸缩绝缘杆等组成。钩式探测器不同于传统核相仪需要连接金属探测挂钩，而是采用了一体化钩式设计，B型产品还兼容高压电流测试功能，可以直接挂在线路上测试电流、核相，省时省力，可钩Ф168mm的导线，或168mm×245mm的母排；接收器采用3.5寸真彩液晶屏，同屏显示核相结果、电流、相位、频率等，有向量图指示，“X信号正常、Y信号正常、同相、异相”等语音提示，清晰直观。空旷地面核相距离可达1600m远，能对10V～550kV的电压线路全智能核相，其中35kV以下的裸导线可以直接接触核相，35kV以上的裸导线采用非接触式核相，非接触核相是将钩式探测器逐渐靠近被测导线，当感应到电场信号时就可以完成核相，这样无需直接接触高压导线，更加可靠！本核相仪同时具有高压验电器、高压相位表、高压相序表的功能，可以用于验电、相序测试，变压器组别判断等。
LYWHX-9200B型的X探测器还具有高低压电流、漏电流测试功能，电流测量范围为0～20000A，同时满足核相、电流、漏电流、相位、相序、验电测试；也可以用于漏电巡查：将具有测试电流功能的X探测器钩在电缆上，沿线巡查，若接收器由有较大电流显示突变为很小电流或无电流显示，该点即为电缆漏电点。
型号区别（LYWHX-92001600m无线核相仪有着过硬的产品质量）
|
型 号
|
核相距离
|
核相电压等级
|
电流量程
|
|
LYWHX-9200
|
0～1600m
|
10V～550kV
|
/
|
|
LYWHX-9200B
|
0～20000A
|
技术规格（LYWHX-92001600m无线核相仪有着过硬的产品质量）
|
功 能
|
高低压无线语音核相，电流、漏电流、频率、相位、相序、验电测试；多芯电缆漏电巡查等
|
|
电 源
|
DC 3.7V可充锂电池，USB充电接口，连续工作约10小时
|
|
测试方式
|
钩式探测器，可以挂在线路上或钩住导线测试
|
|
传输方式
|
315MHz、433MHz无线传输
|
|
核相距离
|
短距离模式：0～150m（开机默认）
长距离模式：2～1600m
|
|
显示模式
|
3.5寸真彩液晶屏显示
|
|
可测线径
|
Ф168mm的导线，或168mm×245mm的母排
|
|
量 程
|
核相电压等级：AC 10V～550kV
|
|
相位：0.0°～360.0°
|
|
频率：45Hz～75Hz
|
|
电流：0.00A～20000A(选型)
|
|
分 辨 力
|
0.1°；0.1Hz；10mA
|
|
精 度(23℃±5℃，80%RH以下)
|
相位：≤±10°
|
|
频率：≤±2Hz
|
|
电流：0～6000A,±3%±5dgt; 6000A～2000A,±4%±5dgt;
|
|
相别定性
|
同相:－30°～30°；异相: 90°～150°和210°～270°
|
|
语音功能
|
同相、异相、X信号正常、Y信号正常等语音功能
|
|
绝缘杆尺寸
|
拉伸后长约5m；收缩后长约1m(5节)
|
|
数据存储
|
9999组
|
|
核相方式
|
接触核相：35kV以下裸导线，或110kV以下有绝缘外皮的导线直接接触核相。(带绝缘杆操作)
|
|
非触核相：35kV以上裸导线，或110kV以上线路采用非接触核相。(带绝缘杆操作)
|
|
验电指示
|
探测器“嘟--嘟--嘟”蜂鸣声
|
|
换 档
|
自动换档
|
|
位置误差
|
测试电流时导线位置误差的影响：A区无位置误差；B区约增加0.2%；C区约增加2%(见后图)
|
|
采样速率
|
2次/秒
|
|
仪表尺寸
|
钩式检测仪：长宽厚310mm×270mm×52mm
|
|
接收器：长宽厚250mm×100mm×40mm
|
|
背光控制
|
按上下箭头键调整背光亮度
|
|
感应强度控制
|
根据感应的电场强不同，探测器能自动控制放大倍数，便于排线密集场所核相
|
|
数据保持
|
测试模式下按HOLD键保持数据，再按HOLD键取消保持
|
|
退出功能
|
按ESC键退出当前功能界面，返回上级目录
|
|
数据查阅
|
按ENTER进入数据查阅模式后，按箭头键翻阅所存数据
|
|
无信号指示
|
当接收器没有收到发射信号时动态显示“----”符号
|
|
自动关机
|
开机约15分钟后，仪表自动关机，以降低电池消耗
|
|
电池电压
|
当电池电压低于3.2V时
探测器：电源指示灯慢闪，提醒充电
接收端：电池电压低符号显示，提醒充电
|
|
额定电流
|
探测器：35mA max；接收器：300mA max
|
|
仪表质量
|
钩式检测仪：496g(含电池)
|
|
接收器：395g(含电池)
|
|
绝缘杆：1.45kg
|
|
总质量：13.5kg(含仪表箱)
|
|
工作温湿度
|
-10℃～40℃；80%Rh以下
|
|
存放温湿度
|
-10℃～60℃；70%Rh以下
|
|
干 扰
|
无特强电磁场；无433MHz 、315MHz同频干扰
|
|
绝缘强度
|
绝缘杆：AC 110kV/rms(5节绝缘杆全部拉伸后，两端之间)
|
|
检测仪：2000V/rms(绝缘杆连接头与钩式检测仪顶端之间)
|
|
接收器：2000V/rms(外壳前后两端之前)
|
|
结 构
|
防滴漏Ⅱ型、IP63
|
|
适合安规
|
GB13398－92、GB311.1－311.6－8、3DL408－91标准和国家新颁布电力行业标准《带电作业用1kV～35kV便携式核相器通用技术条件DL/T971-2005》要求
|
|
符合IEC61481－A2:2004；IEC 61243－1 ed.2:2003标准
|
结构（LYWHX-92001600m无线核相仪有着过硬的产品质量）
根据国网新疆电力公司工作部署，在国网奎屯供电公司建设配电网自适应巡检示范区“样板间”工程，通过规模化应用方式，充分验证自适应巡检技术。同时，该工程还建设实现无信号区配电网线路自主巡检、配电杆塔精细化巡检、配电通道快速巡检、基建线路辅助验收、防外破隐患实时识别和放电点快速定位等6个典型应用场景，打造出“飞巡过程智能化-航线规划实时化-图像回传快速化-状态监控在线化-缺陷识别双重化-统计分析自动化”的配电网无人机自适应巡检示范基地。
国网奎屯供电公司生产副总经理介绍说，该公司先试先行开展配电网线路自适应巡检作业，现已完成奎屯公司69条线路、1.6万余级杆塔精细化巡视和1000公里线路通道巡检，生成自主巡视航线1.6万余份，采集图像数据10万余张，发现各类缺陷隐患1193处。奎屯配电网线路无人机自主巡检整体覆盖率10%，其中奎屯城区覆盖率超过70%，相较于传统巡检，无人机自主巡检作业效率提升10倍以上。
国网新疆电力公司表示，此次与中国科学院自动化所的合作是电力行业与科研机构深度融合的一次有益尝试，通过引入先进的人工智能技术，不仅提高电力巡检的效率和精度，还为新疆电力行业的可持续发展注入新的活力。
中国科学院自动化所称，自适应巡检技术在新疆地区的示范应用和推广，标志着轻量化人工智能技术在电力行业应用进一步成熟，有望获得更广泛普及。
上海来扬电气转载其他网站内容，出于传递更多信息而非盈利之目的，同时并不代表赞成其观点或证实其描述，内容仅供参考。版权归原作者所有，若有侵权，请联系我们删除。