在国网湖北省电力有限公司物联及人工智能实验室,一台简易机器人正在充电。其外形酷似一台工业级扫地机器人,顶部竖着一根长杆,杆上分布着若干个高清摄像头。技术人员轻点屏幕上的“一键智能检测”,简易机器人随即启动,按照预设指令完成移动、巡视、图像回传等动作,半小时后,自动生成一份详细的机器人入网协议检测报告。
这是湖北电力刚刚建成投运的简易机器人入网检测“利器”——国内第1个变电室内简易机器人入网协议智能检测平台。变电室内简易机器人主要用于变电站内的设备巡检、数据采集等工作。然而,机器人的生产厂家各异,入网协议不统一,机器人与变电站智能巡视主站的调试成本高,上线进度慢。为此,湖北电力梳理编制变电室内简易机器人本体控制检测、任务下发检测等13项检测用例、137个检测步骤,研发变电室内简易机器人入网协议智能检测平台。该平台能向机器人发送控制指令、巡检任务,跟踪机器人的动作执行情况,实现对机器人自动充电、拍照录像等功能的全套自动化检测,还具备灵活检测配置用例、自动出具检测报告等功能,提升了机器人入网检测效率。
此前,机器人入网检测需要厂家、变电运维人员到变电站现场后逐项开展,遇到问题要往返调试。变电室内简易机器人入网协议智能检测平台不仅实现了一键智能检测,还能精准定位不合格项目原因,指导厂家快速整改。一台机器人完成全部协议检测只需35分钟。自4月18日投运以来,该平台已完成21台不同厂家的机器人样品检测。

一、产品及选用(VLF3000电调标准产品“低频耐压试验装置”性能稳定,售后有保障)
1、命名说明
2、超低频系列产品 表1
型号
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额定电压
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带载能力
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电源保险管
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重量
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用途
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VLF-30/1.1
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30kV
(峰值)
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0.1Hz,≤1.1µF
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10A
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控制器:4㎏
升压体:25㎏
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10KV电缆、发电机
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0.05Hz,≤2.2µF
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0.02Hz,≤5.5µF
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VLF-50/5
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50kV
(峰值)
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0.1Hz,≤5µF
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55A
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控制器:5㎏
升压体:55㎏
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用于电缆故障的烧穿
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0.05Hz,≤10µF
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0.02Hz,≤25µF
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VLF-80/1.1
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80kV
(峰值)
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0.1Hz,≤1.1µF
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30A
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控制器:5㎏
升压体:45㎏
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35Kv电缆、发电机
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0.05Hz,≤2.2µf
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0.02Hz,≤5.5µF
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3、根据被试对向选择适当规格的产品。
使用时,试品电容量不得超过仪器的额定容量。试品电容量过小,会影响输出波形。若小于0.05µF,仪器将不能正常输出。可并联0.1 µF的电容辅助输出。下面是一些设备的电容量,供用户参考。
不同发电机的单相对地电容量 表2
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火 电
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水 电
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发电机容量(MW)
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200
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300
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600
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85
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125-150
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300
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400
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单相对地
电容(µF)
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0.2-0.25
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0.18-0.26
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0.31-0.34
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0.69
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1.8-1.9
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1.7-2.5
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2.0-2.5
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交联聚乙烯绝缘单芯电力电缆的电容量(µF/km) 表3
电容µF/Km
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电压kV
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10
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0.15
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0.17
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0.18
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0.19
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0.21
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0.24
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0.26
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0.28
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0.32
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0.38
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-
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35
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-
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-
|
-
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0.11
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0.12
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0.13
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0.14
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0.15
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0.16
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0.17
|
0.19
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截面积cm2
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16
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25
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35
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50
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70
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95
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120
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150
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185
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240
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270
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4、试品电流的估算方法:
计算公式: I=2πfCU
二、绝缘耐压试验原理(VLF3000电调标准产品“低频耐压试验装置”性能稳定,售后有保障)
超低频绝缘耐压试验实际上是工频耐压试验的一种替代方法。我们知道,在对大型发电机、电缆等试品进行工频耐压试验时,由于它们的绝缘层呈现较大的电容量,所以需要很大容量的试验变压器或谐振变压器。这样一些巨大的设备,不但笨重,造价高,而且使用十分不便。为了解决这一矛盾,电力部门采用了降低试验频率,从而降低了试验电源的容量。从国内外多年的理论和实践证明,用0.1Hz超低频耐压试验替代工频耐压试验,不但能有同样的等效性,而且设备的体积大为缩小,重量大为减轻 ,理论上容量约为工频的五百分之一。试验程序大大地减化,与工频试验相比优越性更多。这就是为什么发达国家普遍采用这一方法的原因。我国电力部以委托武汉高压研究所起草了《35kV及以下交联聚乙烯绝缘电力电缆超低频(0.1Hz)耐压试验方法》行业标准。我国正在推广这一方法,本仪器是根据我国这一需要研制而成的。可广泛用于电缆、大型高压旋转电机、电力电容器的交流耐压试验之中。
三、产品简介(VLF3000电调标准产品“低频耐压试验装置”性能稳定,售后有保障)
本产品接合了现代数字变频先进技术,采用微机控制,升压、降压、测量、保护完全自动化,并且在自动升压过程中能进行人工干预。由于全电子化,所以体积小重量轻、大屏幕液晶显示,清晰直观、打印机输出试验报告。设计指标完全符合《电力设备专用测试仪器通用技术条件,第4部分:超低频高压发生器通用技术条件》电力行业标准,使用十分方便。现在国内外均采用机械式的办法进行调制和解调产生超低频信号,所以存在正弦波波形不标准,测量误差大,高压部分有火花放电,设备笨重,而且正弦波的二,四象限还需要大功率高压电阻进行放电整形,所以设备的整体功耗较大。本产品均能克服这样一些不足之处,另外,还有如下特点需要特别说明:
电流、电压数据均直接通过高压侧采样获得,所以数据真实、准确。
过压保护:当输出超过所设定的限压值时,仪器将停机保护,动作时间小于20ms。
过流保护:设计为高低压双重保护,高压侧可按设定值进行精准停机
保护;低压侧的电流超过额定电流时将进行停机保护,动作时间都小于20ms。
★ 高压输出保护电阻设计在升压体内,所以外面不需另接保护电阻。
由于采用了高低压闭环负反馈控制电路,所以输出无容升效应。
四、技术参数(VLF3000电调标准产品“低频耐压试验装置”性能稳定,售后有保障)
1、输出额定电压:参见表1
2、输出频率:0.1Hz、0.05Hz、0.01Hz。
3、带载能力:参见表1 0.1 Hz *大1.1µF
0.05 Hz *大2.2µF
0.02 Hz *大5.5µF
4、测量精度:3%
5、电压正,负峰值偏差:≤3%
6、电压波形失真度:≤5%
7、使用条件:户内、户外;温度:-10℃∽+40℃;湿度:≤85%RH
8、电源:交流50 Hz,220V ±5%
9、电源保险管:参见表1
五、结构说明(VLF3000电调标准产品“低频耐压试验装置”性能稳定,售后有保障)
1、控制器面板示意图
图1
图1中各部件示意以及功能说明:
(1)“地”:接地端子,使用时与大地相连。
(2)“控制输出”:输出多芯插座,使用时与升压体的输入多芯插座相连。
(3)“对比度”:对比度调节旋扭,用于调节液晶显示器的对比度。
(4)“功能键”:其功能由显示器提示栏对应位置提示。
(5)“AC220V”:电源输入插座,内藏保险管。
(6)“开关”:电源开关。内藏指示灯,开时亮,关时熄。
(7)“打印机”:打印测试报告。
(8)“液晶显示器”:显示测试数据。
2、升压器结构示意图
山东滨州500千伏高地变电站开工,本期新建150万千伏安主变压器1组,架设500千伏出线2回、220千伏出线5回。该站是鲁北盐碱滩涂地风光储输一体化基地新能源电力送出的枢纽变电站,建成后可支撑新能源大规模并网、大范围配置和高比例消纳,助力能源绿色低碳转型。
国网山东省电力公司在高地变电站建立三级质量管控体系,严格审批施工方案,压实施工质量责任,加强全过程管控。作为工程承建单位,山东送变电工程有限公司组织施工项目部做好开工可靠准备,针对现场施工可能遇到的风险开展应急演练,提高项目部应急处置能力;在每天站班会根据当日实际作业内容,详细布置风险和防控措施。
针对高地变电站施工地质条件复杂、工期较紧等难点,施工项目部实施严防严控、技术攻坚、重点突击应对策略,加强前期策划,细化网络计划,改善工序衔接,优化资源配置,建立施工进度预警机制,逐个突破关键节点,推动工程建设高效开展。
据了解,高地变电站是高地输变电工程的主体部分。该工程跨滨州、德州两地,除新建高地变电站,还新架设2回500千伏输电线路,投运后可满足滨州北部地区陆上和海上新能源电力接入和送出需求。
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