近日，福建电力科学研究院机巡中心联合国网福建超高压公司、福建省送变电工程有限公司开展省内第1次特高压线路无人机智能仿线飞巡作业，完成了对1000千伏榕泰Ⅰ线两基铁塔间导地线的巡检。无人机自动沿着线路走向飞巡，与导地线保持相对固定的高度和位置，整个过程仅用时45分钟，与以往的无人机巡检相比，效率提升了3～4倍。
榕泰Ⅰ线于23年12月建成投运，线路总长约234千米。以往，巡检工作通常采用人工登塔走线检查或操控无人机飞巡的方式开展，因受飞手操控技能、线路周边环境等因素影响，存在高空作业风险高、作业量大、细节拍摄不全等问题。
为此，福建电科院开展无人机智能仿线飞巡技术研究，在无人机控件中内置人工智能算法，依托视觉跟踪技术实现了对导地线的精准识别与自主跟踪。与传统的无人机巡线技术相比，智能仿线飞巡技术无须人工操控或提前设置飞行航线，无人机可以自动识别线路，调整飞行路线，避开周边障碍，能够根据拍摄数据实时自动调整飞行姿态和拍摄参数，识别导地线的细微缺陷，如断股、散股等问题，并实时生成分析报告，为线路运维提供可靠依据。
一 简介（LYBRZ-V电力行业使用设备“一体化变压器高低压绕组变形测试仪”功能介绍）
变压器绕组变形测试仪用于测试6kV及以上电压等级电力变压器及其它特殊用途的变压器绕组变形情况。电力变压器在运行或者运输过程中不可避免地要遭受各种故障短路电流的冲击或者物理撞击，在短路电流产生的强大电动力作用下，变压器绕组可能失去稳定性，导致局部扭曲、鼓包或移位等长久变形现象，这将严重影响变压器的可靠运行。按国家电力行业标准DL/T911－2004采用频率响应分析法测量变压器的绕组变形，是通过检测变压器各个绕组的幅频响应特性，并对检测结果进行纵向或横向比较，根据幅频响应特性的变化程度，判断变压器绕组可能发生的变形情况。
1.1主要技术特点
采用扫频法对变压器绕组特性进行测量，不对变压器吊罩、拆装的情况下，通过检测各绕组的幅频响应特性，对6kV及以上变压器，准确测量绕组的扭曲、鼓包或移位等变形情况。
测量速度快，对单个绕组测量时间2分钟以内。
频率精度非常高，精度高于0.001%。
数字化频率合成，频率稳定性更高。
5000V电压隔离、充分保护测试电脑保障。
可同时加载9条曲线，各条曲线相关参数自动计算，自动诊断绕组的变形情况，给出诊断的参考结论。
分析软件功能强大，软件、硬件指标满足国标DL/T911-2004。
软件管理人性化、智能化程度高，设置好参数后，只需按一个键便可完成所有测量工作。
软件界面简洁直观，分析、存储、报告导出、打印等菜单一目了然。
1.2主要技术指标
测量速度：单相绕组1分钟-2分钟
输出电压：Vpp-25V，测试中自动调整
输出阻抗：50Ω
输入阻抗：1MΩ （响应通道内置50Ω匹配电阻）
扫频范围：10Hz-2MHz
频率精度：0.001%
扫频方式：线性或对数，扫频间隔和点数可任意设置
曲线显示：幅频曲线
测量动态范围宽：－120dB～20dB
供电电压：AC220V±10%
主机重量： 6kg
主机体积:352mm*272mm*150mm
1.3测试分析软件主要特色
采用windows平台，兼容Window 2000/Window XP/Windows7/windows8。
采用数据库保存测试数据，对测试数据的管理简洁方便。
可以同时加载 9 条曲线，各条曲线相关参数自动计算，自动诊断绕组的变形情况，给出诊断的参考结论。
软件管理功能强大，充分考虑现场使用的需要，测量数据自动存盘、
自动导出生成Word版测试报告（需安装相应的Office软件）或JPG图片报告，方便用户出测试报告。
软件人性化特点明显，测量的各种条件多为选择项，不用在现场做很多的输入，使用更加方便。
软件智能化程度高，在输入、输出信号连接好之后，只需要按一个键就可以完成所有的测量工作。
软件界面简洁、直观、实用。
系统简明操作流程
采集器接地
采集器与变压器绕组接线
计算机开机
采集器上电
登录软件
录入信息
选择终止频率，调整测试参数
选择绕组
开始测试
更换测试绕组
选择绕组
开始测试
重复以上过程，直至完成所有绕组测试
保存数据
数据分析
报告导出
关闭软件
关闭计算机及电源
拆开变压器接线
测试完成。
二 准备工作（LYBRZ-V电力行业使用设备“一体化变压器高低压绕组变形测试仪”功能介绍）
注：使用说明书中涉及计算机及Windows操作系统的基本操作不在本使用说明书中，请参考相关的计算机书籍。
注：使用说明书中关于Windows操作系统的基本操作以Windows7操作系统为基础，其他Windows系统的操作与Windows 7操作的差别不在本使用说明书之内，请参考相关的计算机书籍。
三 试验接线（LYBRZ-V电力行业使用设备“一体化变压器高低压绕组变形测试仪”功能介绍）
3.1面板介绍
3.2绕组的接线方式
绕组变形频率响应测试的扫频信号建议从绕组的末端注入，首端输出，非被试绕组悬空。根据变压器的不同接线组别，绕组变形测试的接线方式也不同。
YN接线
扫频信号输入阻抗接于中性点O，扫频信号输出阻抗分别接在A、B、C上。这种测量方法，可以将非测量相上接收到的干扰信号由信号发生器上的低阻抗来吸收。如图3所示。
Y接线
由于中性点未引出，应按以下方式接线，如图4所示。
输入阻抗接于A，输出阻抗接在B测试。
输入阻抗接于B，输出阻抗接在C测试。
输入阻抗接于C，输出阻抗接在A测试。
内连接△接线
内连接Δ接线绕组的接线方式如图5所示。
输入阻抗接于c，输出阻抗接在a相，代表a相。
输入阻抗接于a，输出阻抗接在b相，代表b相。
输入阻抗接于b，输出阻抗接在c相，代表c相。
由于内连接Δ接线非测量的两个绕组串联后并联在回路中，理论上说对测试过程是有影响的。如果衰减超过10dB后，则可以认为非测量线圈的影响可以忽略。
外连接Δ接线
如果绕组解开测量的接线方式如图6所示。如果不解开连接，可以看作内连接Δ接线，接线方式如图7所示。
输入阻抗接于x，输出阻抗接在a相，代表a相。
输入阻抗接于y，输出阻抗接在b相，代表b相。
输入阻抗接于z，输出阻抗接在c相，代表c相。
有平衡绕组的变压器
对于有平衡绕组的变压器，测试时必须解开接地。如图7所示。
在哈密市镜儿泉的东天山区，作业人员正在对哈密—重庆±800千伏特高压直流输电工程（新疆段）线路进行验收，工程建设进入投运前冲刺阶段。
哈密—重庆±800千伏特高压直流输电工程是国家“十四五”发展规划确定的102项重大工程之一，也是“疆电外送”的第三条直流通道。工程起于新疆哈密市，止于重庆市渝北区，动态投资286亿元，线路全长约2290千米，途经新疆、甘肃、陕西、四川、重庆五省区（市）。工程新疆段起于巴里坤换流站，止于新甘省界，途经哈密市巴里坤县、伊吾县、伊州区和十三师新星市红山农场，线路长度348.594千米，新建铁塔679基。
自3月21日正式复工后，工程目前已经全方位进入验收消缺阶段。建设中，考虑到工程有316千米线路、611基铁塔位于新疆九大风区之一的三塘湖——淖毛湖风区。此处全年8级及以上大风天气多达115天，风速可以达到38m/s，工程验收面临巨大挑战。
为确保大风天气下验收作业顺利进行，工程建设在预验收阶段采用无人机完成70%的基础数据采集工作，减少人员高空作业量；在精细验收阶段采用“人工走线+无人机复检”方式，双轨核查线路关键部位；在冲刺阶段依托数字化平台集中消除**缺陷。同时，针对验收期间大风天气频发情况，工程采用气象预报和测风仪，实时精准反馈施工现场*真实的天气状况。
此外，工程有54.78千米线路在东天山架设，此处极高海拔超过2400千米，工程验收面临无信号区和山区物资供应难题。
“建设采用8个信号覆盖点作为驻点，以各个有信号的驻点为中心全线布置35个无线对讲中基站（每个覆盖5千米），以点连线，以线破面，解决信号难题。同步，针对超长距离机械车辆油料补给的问题，我们对接附近加油站提供加油车来满足现场机械设备油料补给。”
预计到4月25日，工程将完成验收消缺，满足交流场送电要求。作为服务我国第1批“沙戈荒”大型风电光伏基地的外送工程之一，工程投产后每年可向重庆输送电量超360亿千瓦时，助力重庆形成“一交一直”特高压输电通道互为供电保障的外电入渝新格局，构建水、火、风、光多元电力互济体系，显著增强重庆电网保供能力，每年可替代燃煤消耗600万吨，减排二氧化碳1650万吨。
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